If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Amateur Radio operators across Canada remain committed to supporting emergency management partners at the municipal, provincial and federal levels. Our volunteers stand ready to assist with communications support when conventional systems fail or become overloaded.
，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
ВсеСледствие и судКриминалПолиция и спецслужбыПреступная Россия
Москалькова заявила о новых условиях Киева для возвращения россиян с территории Украины14:51
Стало известно об изменении военной обстановки в российском приграничьеВоенные РФ отметили рост интенсивности применения дронов ВСУ в приграничье